Ученые считают, что миграция газовых гигантов, таких как Юпитер и Сатурн привела к тому, что Марс оказался меньше своих собратьев (планет Земной группы).

Сейчас принято считать, что формирование Солнечной системы началось 4.7 миллиарда лет назад  с гравитационного коллапса небольшой части гигантского межзвездного молекулярного облака. Большая часть пошла на образование нашего Солнца, а все остальное - на планеты, астероиды и т.д.